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激光雷达传感器在无人机的应用

激光雷达传感器在无人机的应用

激光雷达传感器是采用光感遥感技术来测量物体距离值,一般使用耐冲激光束对周围环境进行扫描,并且检测信号从扫描物体返回到检测仪的时长。在扫描过程中激光雷达系统将扫描各个距离点,再根据这些距离点计算出周边环境的画面。

激光雷达传感器的工作原理:

利用激光传感器发射激光脉冲;使检测器记录激光发出回波信号;通过检测器来测量距离;并且检索平面位置和高度;精确计算出回波信号的位置。

激光雷达传感器无人机器的应用:

1.无人机防撞雷达传感器

激光雷达传感器采取精确定位和安全导航技术,具备障碍物检测功能,能够识别与避开障碍物。

2.地表图像激光雷达传感器

这种激光传感器根据集成的光学高度计技术,可用在高于地表水平的情况下提供精确的距离测量。

激光雷达传感器在无人机的应用

3.激光雷达结构检测

激光雷达传感器具备强大的内置信号分析技术、新视线和多段测量功能,能够计量主要的距离数值以及高效的障碍物检测数据,从而在执行结构检查时实现安全导航。

4.夜间激光雷达传感器

激光雷达传感器能在能见度较低或者夜间情况下工作,因此能很好的提高规避障碍物成功率。

激光雷达传感器陆续在检测系统中广泛使用,尤其是无人机机器系统运用了各色各样、功能不一的激光雷达传感器

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