扫地机器人是近年来逐渐普及的家居清洁电器，其能够自动地在房间内清扫地面，减少了人们的清洁工作。扫地机器人的工作离不开传感器，传感器可以帮助扫地机器人感知周围环境，并做出相应的行为。

扫地机器人常用的传感器主要有以下几种：

▶ 超声波传感器：超声波传感器可以发射超声波，并检测超声波返回的时间来测量距离。扫地机器人通常在前方安装超声波传感器，用于检测障碍物。

▶ 红外传感器：红外传感器可以发射红外光，并检测红外光返回的情况来判断物体的位置和形状。扫地机器人通常在前方安装红外传感器，用于导航和避障。

▶ 接触传感器：接触传感器可以检测物体与扫地机器人的接触。扫地机器人通常在底部安装接触传感器，用于防止扫地机器人从楼梯上跌落。

▶ 光学传感器：光学传感器可以检测光线的强弱或变化。扫地机器人通常在机身顶部安装光学传感器，用于测量房间的环境光线，并根据环境光线调整扫地机器人的工作模式。

▶ IMU传感器：IMU传感器可以测量扫地机器人的姿态和运动状态。扫地机器人通常在机身内部安装IMU传感器，用于辅助导航。

▶ 激光雷达：激光雷达可以发射激光束，并检测激光束返回的情况来生成三维地图。扫地机器人通常在机身顶部安装激光雷达，用于实现精准导航和避障。

随着扫地机器人技术的不断发展，传感器也在不断升级。目前，一些高端扫地机器人已经开始采用激光雷达、IMU传感器等高精度传感器，能够实现更加精准的导航和避障。

扫地机器人的传感器是其实现自动清洁功能的重要组成部分。随着传感器技术的不断发展，扫地机器人的功能将会更加完善，为用户提供更加便捷的清洁体验。