多传感器信息融合技术机器人
随着机器人应用领域的不断扩大,工业机器人、初级智能机器人、智能农业机器人、家庭智能机器人、高级智能机器人相继研发出来。而其中多传感器信息融合技术是非常重要以及热门的一项技术。机器人所用到的传感器有很多种,根据不同用途可分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用于检测机器人组成部件的内部状态,一般检测位置和角度,而外部传感器主要检测机器人所处的环境以及状况,包括视觉、触觉、力觉等等。而多传感器信息融合就是指综合多个传感器,得到全面、准确、可靠的信息。一般机器人包括以下10种基本的传感器。
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