无人机是近年来发展迅速的一种航空器，具有航拍、测绘、物流等多种应用。无人机的飞行需要依靠传感器来感知周围环境，并做出相应的控制决策。

那么，无人机都有哪些传感器呢？

● 惯性测量单元（IMU）：是无人机的核心传感器，它由加速度计、陀螺仪和磁罗盘组成。加速度计可以测量无人机在三轴方向的加速度，陀螺仪可以测量无人机在三轴方向的角速度，磁罗盘可以测量无人机的磁场方向。IMU可以为无人机提供姿态、速度● 和位置信息，是无人机飞行控制系统的基础。

● 超声波传感器：可以测量无人机与障碍物之间的距离。无人机在低空飞行时，可以使用超声波传感器来进行避障。

● 视觉传感器：可以为无人机提供图像或视频信息。无人机可以使用视觉传感器来进行自主导航、目标识别和跟踪等任务。

● 激光雷达：可以测量无人机与障碍物之间的距离和速度。激光雷达具有较强的穿透能力，可以用于复杂环境下的避障和测距。

● 红外传感器：可以探测到热源。无人机可以使用红外传感器来进行夜间飞行、热成像和目标识别等任务。

● 其他传感器：无人机还可以使用其他传感器，例如气压传感器、GPS、GNSS等。这些传感器可以为无人机提供更丰富的环境信息，从而提高无人机的飞行性能和任务能力。

无人机的传感器种类繁多，不同类型的无人机会使用不同的传感器组合。传感器的选择需要根据无人机的应用场景和需求来进行。