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激光雷达传感器在无人机的应用
发布时间: 2019-07-12 11:33
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激光雷达传感器是采用光感遥感技术来测量物体距离值，一般使用耐冲激光束对周围环境进行扫描，并且检测信号从扫描物体返回到检测仪的时长。在扫描过程中激光雷达系统将扫描各个距离点，再根据这些距离点计算出周边环境的画面。
激光雷达传感器的工作原理：
利用激光传感器发射激光脉冲；使检测器记录激光发出回波信号；通过检测器来测量距离；并且检索平面位置和高度；精确计算出回波信号的位置。
激光雷达传感器在无人机器的应用：
1.无人机防撞雷达传感器
激光雷达传感器采取精确定位和安全导航技术，具备障碍物检测功能，能够识别与避开障碍物。
2.地表图像激光雷达传感器
这种激光传感器根据集成的光学高度计技术，可用在高于地表水平的情况下提供精确的距离测量。
3.激光雷达结构检测
激光雷达传感器具备强大的内置信号分析技术、新视线和多段测量功能，能够计量主要的距离数值以及高效的障碍物检测数据，从而在执行结构检查时实现安全导航。
4.夜间激光雷达传感器
激光雷达传感器能在能见度较低或者夜间情况下工作，因此能很好的提高规避障碍物成功率。
激光雷达传感器陆续在检测系统中广泛使用，尤其是无人机机器系统运用了各色各样、功能不一的激光雷达传感器。
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