全国咨询热线:020-83706905     手机:18802091429 专注于光学PM2.5颗粒物浓度传感器 | English

激光测距传感器的基本构造

更新时间: 2019-05-09 13:28 来源: 勒夫迈 编辑: 红外传感器 阅览: ↻ 技术文档
 

现在许多的机器人系统都采用激光测距传感器来定位、避障以及画图。激光测距传感器基本原理是由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。激光传感器返回的距离是在自己视野范围的距离,不同于一般的视觉传感器。一般的视觉传感器在进行测距前,需要进行复杂且易错的处理。也不像别的距离传感器,诸如声呐或红外传感器。激光导航传感器有很好的角度和距离分辨率,实时行为每秒能够测量数百个点或是数千个点。

激光粉尘传感器

LD09激光粉尘传感器

实现 360°视角的模块转动。低成本激光导航传感器不是通过使用反光镜,而是通过旋转光学仪器来操纵光束,并能够使光束绕一个圈。我们简要回顾了一些相互矛盾的使用三角测距的激光导航传感器技术。

结构性的线性设备。这些设备使用了一种轻量型的条形激光器以及一个偏移照相机,来把范围判定为一系列的点集。因为发射的激光是沿直线传播的,所以很难实现准确的排列,尤其在有自然光和深色物体存在的情况下。

点扫描设备。有许多进行 3D 扫描的设备,它们能够很细致地扫描到很多微小的物体。它们通常使用一个扫描镜来管理一个点激光束,并且重定向返回到光学接收器的的激光。这些设备不能被小型化,而且它们的成本和机械脆弱性都很高。

点模块。类似 Revo 设备,还有一些单点的模块,能够通过旋转实现大视角。典型设备就是敏锐的红外线传感器,它使用了一个位置敏感的设备(PSD)。这些设备测量了所有照射到它们表面上的光的质心。虽然调制技术可以用来抵消环境光的影响,PSD 只有在激光光斑有很强的反射的条件下,才能有很好的效果。

激光导航传感器依赖于一个创新的激光点感知器模块。该模块的原理是三角测距—使用了一个激光点束和一个数字图像感知器,这两个模块由一个小的基线分隔开。这个模块融合了激光,感知器,光学组件以及一个小的、刚性计算包。它比现在的红外测距传感器稍微大一些,但是在准确性以及速度上都好了很多。

因此,激光测距传感器可在标准的室内光照下工作,同时具有模型小、低功耗、低成本的特点,这些特点使得激光测距传感器能在市场上广泛应用。

激光传感器应用领域:空气净化器,空调,PM2.5检测仪,烟雾报警器,新风系统,空气探测仪,穿戴设备等。

勒夫迈传感器在线申请样品

勒夫迈传感器产品优势

气体传感器模块推荐MORE>>